有氧運動一定會喘嗎? - 運動

有一種說法，有氧運動需要有點喘才叫有氧運動，而且要達心跳率60%或以上。
理由是因為心跳與呼吸必須加快，才能運輸足夠的氧氣到肌肉細胞。
對這個我有點疑問...
以持續30分鐘的慢跑來說，在剛開始練習時會喘，是很明顯的有氧運動。
但是在習慣之後，同樣的速度和距離卻不會喘了，可是消耗的熱量應該是一樣，難道會因為習慣之後，它就不是有氧運動了嗎？
還有像是爬山、爬樓樓和騎單車，這些運動都歸類於有氧運動。
但在習慣這些運動之後，不只是不會喘，甚至心跳都沒辦法達心跳率60%或以上。
有很多運動都是如此，原本明顯是有氧運動的活動，隨著體力變好，之後做起來都是臉不紅氣不喘。
難道會因為呼吸和心跳沒達到標準，就不算是有氧運動了嗎？
還有另一個方面，就是所謂低強度長時間的運動，算不算有氧運動呢？
因為有氧運動還有另一個定義，就是在長時間消耗肝醣的情況下，當肝糖消耗到一個程度，就會轉由脂肪來提供熱量。
照這樣來看，長時間低強度的運動是不是也算是有氧運動？
如果長時間低強度的運動也算是有氧運動，那不就又合有氧運動需要達到一定的呼吸和心跳有違背了？
還是說不管如何，只要身體是以有氧系統，利用氧氣分解糖和脂肪產生二氧化碳和水來提供熱量，就一定會伴隨著呼吸和心跳加快嗎？
麻煩有研究的人幫我解答一下，或是能提供相關的資料，感謝！