請教各位單車達人如何調整 - 運動

小弟98年11月買了一台美利達自行車，車種代號是MTA57，車架規格26、18
我的身高185，這台車對我來說是不是略小?有換的必要嗎?
我買8000，沒有其他配備只有前後車燈，這樣的價格貴嗎?
小弟我剛買車的時候都在河濱自行車道騎，感覺非常舒服，兩個月後想提高運動強度，於是改往山上騎，相當享受山上騎乘的感覺。但在上坡騎乘時，腰異常酸，小弟害怕這方面的運動傷害，但又熱愛單車運動。好友也是單車愛好者，知道我有這方面的問題，他懷疑是我坐墊高度及龍頭到坐墊的距離需要調整。請問要如何調整才是適合我的尺寸呢?有一定的公式計算嗎?
小弟是新手，希望各位大大能詳細回答，謝謝^^
Update:
脖子不會酸痛，手也不會麻，主要是腰酸。