想問轉身過人上籃的腳步問題 - 籃球

這個動作在球場上很常見
但很難判斷到底是不是走步
https://youtu.be/cwPjBpfO-4c
在1:27的動作
球員雙腳墊步收球
抬起右腳身體旋轉，此時左腳為中樞足
接著右腳著地，左腳中樞足抬起
再來左腳中樞足著地，左腳起跳完成上籃

我的問題是這個動作為什麼不是一個走步的動作？如何解釋它符合規則，為一個合法的動
作呢？
25.2.2提到，雙足著地時，傳球或投籃時，可以使中樞足離地，但球必須在任一足著地前
離手。

麻煩各位先進指導了，謝謝。

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